智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
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传统的机械开关具有用户熟悉的灵敏度和触觉反馈，对于电容传感器来说，这些参数也必须加以考虑和优化。不同的传感器可能需要独特的灵敏度，这取决于开关功能或开关在产品中的物理位置。
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